Adaptive Torque Controller Design for a Variable Stiffness Actuator

Wismar / Hochschule Wismar, Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Fachgebiet Automaisierungstechnik/Mechatronik (2016) [Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

AUTOMED 2016 : Workshop : Wismar, 22.-23. September 2016 / DGBMT - Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE ; Editoren: Prof. Dr.-Ing. habil. Olaf Simanski, Dr. Olaf Hagendorf, Jörg Zucknik
Seite(n): 2 Seiten

Autorinnen und Autoren

Ausgewählte Autorinnen und Autoren

Liu, Lin
Pham, Nam
Leonhardt, Steffen
Misgeld, Berno Johannes Engelbert

Identifikationsnummern

  • REPORT NUMBER: RWTH-2017-00794